随着都市化生活和小家庭制度的呈现，大量儿童中存在不同程度的感觉统合失常。据最近的调查研究，我国儿童感觉统合失调的比例已经上升至近80%。感觉统合不足造成行为失常：好动不安、注意力不集中、笨手笨脚、胆小害羞、记忆力差、理解力不足、脾气暴躁等，一直困扰着家长和老师，直到感觉统合理论的问世，才逐步解决了这些问题。
感觉统合理论源自美国，1972年由美国南加州大学临床心理学家A·JeanAyres(爱尔丝)博士系统提出，感觉统合失调不仅影响儿童的生活适应和运动能力，而且影响他们的学习适应和社会适应，进而使他们产生自卑等心理问题，有些还会出现行为异常。感觉统合理论自提出以来，在美国、日本和中国台湾均得到了充分发展，并且已经用于实践。
A·JeanAyres(爱尔丝)博士的感觉统合理论建立在以下基础上：
1、人的中枢神经系统是可塑的
爱尔丝博士曾这样描述：“脑，尤其是年轻的脑，是有延展性的，这种潜能使得人与环境交互作用，从而提高神经整合的能力。个体在关键时期内这种潜能得不到发挥会影响脑的最佳发展及整个能力的发展。在年幼时发现缺失并进行干预，就能够增加个体正常发展的机会。”后来的研究者证明脑的可塑性是贯穿人的幼年时期甚至一生的。
2、感觉统合是不断发展的
发展的每个阶段的行为都为下一个更复杂的阶段提供了基础，当感觉统合失调发生时，正常的发展就被打断了。感觉统合训练的目标，就是为特定的脑区，尤其是皮层下组织提供丰富刺激，使得他们正常地发挥功能，甚至开发潜能。这是为什么惠心千爱的感统训练设定为0-99岁。
3、脑的功能是统一的
爱尔丝博士一直强调脑作为一个整体发挥作用的观点，因此，传统的训练机构将各个感觉神经系统（触觉、前庭觉、视觉、本体觉…）分开训练是不合理论的，因为人体不是各个系统分开独立发展的。爱尔丝博士认为高级统合功能来源于和依赖于低级的结构和感觉运动经验的统合。脑的高级区域（皮层）主要负责概括、知觉、推理、语言和学习，也就是说，如果低级区域（皮层下组织）的感觉运动经验不足，导致低级脑区发展不成熟，那么高级区域的发展也将受限。
4、人对环境的适应性交互作用对感觉统合是至关重要的
所谓适应性交互作用是指个体从环境中获得新的信息，并且不断地改变环境。适应性交互作用提高人的感觉统合，而感觉统合又不断促进人与环境的适应性交互作用。看起来这是个循环逻辑，但我们相信感觉统合是一个开放系统中螺旋上升的过程。
5、人有通过感觉运动发展感觉统合的内在驱力
爱尔丝博士将内驱力和动机与自我指导和自我实现联系起来。感统失调的儿童、青少年或成人通常表现出很弱的动机，不愿尝试新的体验，迎接新的挑战，这些表现通常被老师、家长、家人或朋友误认为“懒惰、胆小、不求上进”。针对性感统训练会增加人的自我实现和自我提高的内驱力，进而促进感觉统合。
感觉统合训练方法于90年代由台湾学者传入大陆，广泛应用于临床医学，获得立竿见影的成效。因为当时的感统训练基本上都是照表操练，由于是非侵入性调整模式，没有显著的伤害，似乎很容易掌握。一时间，各种感统机构如雨后春笋般遍布祖国的大江南北，感统被形容成万灵丹，困扰中的家长趋之若鹜。
很快，后遗症出现了。
由于当时传入的感觉统合训练仅是一些固定方法和模式，以及由家长填写的《感统发展评估量表》，没有个体发展的针对性测评和训练方案制定的专业技术，大量的孩子在训练一段时间有进步之后，就停滞不前了。有的因为机械化训练，还产生了一些负面的后果：刻板行为、神经冲动、固化思维、严重发呆走神。感觉统合训练成了教育、培训、康复等行业的“鸡肋”。一开始训练起来会有一些变化，但是接下来还没有恢复到常态的行为该如何应对，就成了各机构进退两难的境地。后来，感觉统合训练变成了一个没有办法的办法，只有严重的案例（如特殊儿童）在不得已的情况下使用，聊胜于无。
每一个历史时期，教育会有阶段性的推进，因为人类总是要不断地发展和进步，惠心千爱正是顺应这个历史的使命因应而生。
2010年，台湾资深教育专家王臻惠老师结合过往完整教育经历研究感觉统合时，发现了“没有针对性的感统训练可能会导致不良的脑网络连结，想要正确调整感觉统合，必须进行专业的感统测评。”只有透过孩子们的行为表现，推演内在感觉统合发展状况，才能获得准确的针对性训练方案，这样才可以真正解决每个孩子不同的感统问题。这个研究成果2015年获得了国家知识产权保护，数年来广泛应用于全国各个地区的不同感统状况的成人与孩子身上，使感觉统合的改善获得了跨越性的进展，也奠定了感觉统合测评技术在中国大陆的权威性。
这一革命性的里程碑，和高度精准的测评判断和针对性的解决方案，吸引了大量家长和业者的关注，其中不乏在感觉统合领域摸索了多年却还在百思不得其解的专门机构。一大批感统机构经营者、管理者、执行者、培训讲师纷纷前来惠心千爱向王老师取经，曾经有的课堂，只有30%的家长和其他教育爱好者，另外70%都是从业人员，可见大家对惠心千爱测评技术的认同与积极学习。
许多专业人士参加了测评技术的学习后，抑制不住兴奋的心情（解除了多年的困惑），回到驻地马上把这个科学有效的好理念与家长分享，让更多的孩子因惠心千爱的研究成果而受益，有些机构说：“孩子在这里训练了四年，第二年的时候已经没有明显进步了，现在学了测评技术，孩子停滞了几年的状态又开始有了明显的改观，父母都哭了”，有的机构说：“之前只知道他神经冲动，但是却不知道如何控制他，现在针对性的训练，孩子马上就变得安静很多，专注力也明显进步了”……全国不断传来各种各样的好消息，我们也为孩子们的成长感到高兴。
非常感谢这些坚守在感统领域的业者，是他们不离不弃地陪伴着孩子，孩子才能等到“感觉统合的春天”，获得改变命运的机会。
在惠心千爱湛江教研中心及全国多个测评中心，时常会收到一些在没有掌握真正的感统测评技术的机构训练，而导致“练坏了”的孩子，有的是神经冲动，非常亢奋，很难抑制；有的是目光呆滞，机械式地听指令；有的则是因为训练过量，导致能量支撑不了而使脊柱侧弯……触目惊心！！！我们不否认这些机构的老师们都希望孩子好，但是“希望孩子好”跟“有能力让孩子变好”，这是不能成为因果关系的。这里面，缺乏了正确的理论支撑、严谨的教研模式、完善的测评系统、个体感统状况的科学解读、针对性的训练方法和专业的测评师现场指导。
不具备以上条件，随意给孩子开展感统训练，可能会给孩子、家庭带来不可逆转的伤害。感统教育是非常严谨的科学，感统测评师的考核，有人比喻，比高考还难。惠心千爱认为：测评师的专业度将影响孩子一生的命运发展，不能马虎，也忽悠不得。